ЭКСКАВАТОР тарихы

Экскаватормен қазылған материалдар негізінен топырақ, көмір, тұнба, топырақ және алдын ала қопсытылғаннан кейінгі тау жыныстары болып табылады. Соңғы жылдары құрылыс техникасының дамуына қарағанда, экскаваторлардың дамуы салыстырмалы түрде жылдам жүріп жатыр, ал экскаваторлар инженерлік құрылыстағы ең маңызды құрылыс техникасының біріне айналды.
Экскаваторлардың бірінші буыны: электр қозғалтқыштары мен іштен жану қозғалтқыштарының пайда болуы экскаваторлардың дамыған және қолайлы электр құрылғыларына ие болуына әкелді, сондықтан әртүрлі экскаватор өнімдері бірінен соң бірі дүниеге келді. 1899 жылы алғашқы электр экскаваторы пайда болды. Бірінші дүниежүзілік соғыстан кейін экскаваторларда дизельді қозғалтқыштар да қолданылды. Бұл дизельді қозғалтқышпен (немесе электр қозғалтқышымен) басқарылатын механикалық экскаватор экскаваторлардың бірінші буыны болды.
Экскаваторлардың екінші буыны: Гидравликалық технологияны кеңінен қолдану арқылы экскаватор ғылыми және қолдануға болатын беріліс құрылғысына ие. Механикалық берілістің орнына гидравликалық беріліс экскаватор технологиясындағы үлкен секіріс болып табылады. Германиядағы алғашқы гидравликалық экскаватор 1950 жылы дүниеге келді. Механикалық беріліс гидравликалық - экскаваторлардың екінші буыны.
Экскаваторлардың үшінші буыны: Электрондық технологияның, әсіресе компьютерлік технологияның кең қолданылуы экскаватордың автоматтандырылған басқару жүйесіне ие болуына мүмкіндік береді, сонымен қатар экскаватордың жоғары өнімділік, автоматтандыру және интеллект бағытында дамуына мүмкіндік береді. Мехатрониканың пайда болуы шамамен 1965 жылы болды, ал мехатроника технологиясы жаппай өндірілетін гидравликалық экскаваторларға шамамен 1985 жылы енгізілді, сол кезде негізгі мақсат энергияны үнемдеу болды. Экскаватор электроникасы үшінші буын экскаваторларының ерекшелігі болып табылады.
Экскаватор бөлшектері негізінен екі бөліктен тұрады: механикалық бөлшектер және электрондық бөлшектер.
1. Механикалық бөлшектер – бұл қуатты қамтамасыз етуге арналған таза механикалық бөлшектер, негізінен гидравликалық сорғылар, ұстағыш шелектері, жебелер, жолдар, қозғалтқыштар және т.б.
2. Электрондық керек-жарақтар экскаватордың басқару бөлігі болып табылады, олар механикалық бөлшектерді басқару үшін қолданылады, олар негізінен компьютерлік нұсқаны, гидравликалық ағын реттегішін, бұрыштық сенсорды, дизельді өлшегішті, сақтандырғышты, тұтану қосқышын, май сорғышын және т.б. қамтиды.
Механикалық бөлшектер мен жетек басқару бөлігі бір-бірін толықтырады. Электрондық басқару бөлігі әрбір механикалық бөліктің тиімді жұмысын басқару және үйлестіру үшін қолданылады. Механикалық бөліктің жағдайы экскаватордың жұмысын тиімдірек үйлестіру және оның ең жоғары жұмыс тиімділігіне жету үшін электрондық бөлшектер арқылы электрондық басқару бөлігіне қайтарылады.
Жұмыс құрылғысы гидравликалық экскаватордың негізгі бөлігі болып табылады. Ол негізінен тоқтау бетінің астындағы топырақты қазу үшін қолданылады, бірақ сонымен қатар максималды кесу биіктігінен төмен топырақты қазып алуға болады. Қазу, арық қазу және тиеумен қатар, ол қарапайым тегістеу жұмыстарын да орындай алады. Қазу операциясы Ⅰ~Ⅳ дәрежелі топырақты қазуға жарамды, ал жоғарыдағы Ⅴ дәрежелі топырақ үшін гидравликалық балғамен немесе жару әдісі қажет.
Экскаватордың жұмыс құрылғысы жебеден, шыбықтан, шелектен, тербелмелі шыбықтан, шатуннан және жебе цилиндрінен, шыбық цилиндрінен және шелек цилиндрінен тұратын жұмыс құрылғысының гидравликалық құбырларынан тұрады.